L'ISO 9409-2:2002 définit les dimensions principales, la désignation et le marquage des interfaces mécaniques à queue cylindrique. Elle est destinée à assurer l'interchangeabilité et l'orientation des terminaux montés manuellement.

L'ISO 9409-2:2002 ne contient aucune indication de la capacité de charge transportée.

Les interfaces mécaniques prescrites dans l'ISO 9409-2:2002 peuvent également être utilisées dans des systèmes de manipulation simples qui ne répondent pas à la définition de robots manipulateurs industriels, tels qu'unités de chargement-déchargement ou unités maître-esclave.