L'ISO 21299:2009 définit des modes opératoires d'essai et les critères d'acceptation pour les structures de protection contre le retournement (ROPS, roll-over protective structures) des équipements pour l'entretien du gazon automoteurs à conducteur porté ayant au plus une masse de 3 000 kg.

Elle n'est pas applicable aux machines à conducteur debout ou de type sulky, ni aux machines automotrices ou aux tracteurs agricoles, forestiers ou pour applications dans la construction.